ロボ図鑑

RATING CRITERIA

AI接続性レーティング基準

ロボ図鑑は「その機械はAIから動かせるのか」を一目で判断できるように、 すべてのデバイスに AI接続性(AI-0〜AI-5) 自律度(1〜3) を付けます。 判定は公式ドキュメント・実装の実在・実測に基づき、根拠を各エントリの銘板に明記します。

AI接続性 (AI-0〜AI-5)

「接続の口」の有無と成熟度。数字が大きいほど、AIエージェントから使い始めるまでの距離が短い。

AI-5公式の口が完備・MCPあり

公式のAPIまたはSDKが公開されていて、状態取得と制御の両方ができる。さらにMCPサーバー(公式、または実用水準のコミュニティ実装)が存在し、Claude・ChatGPTなどのAIエージェントからほぼ設定だけで接続できる。

AI-4公式API/SDKで制御可

公式のクラウドAPI・ローカルAPI・SDKのどれかで制御できる。MCPサーバーは無いか未成熟で、AIエージェントから使うには自分でツール定義やMCPの薄いラッパーを書く「ひと手間」が要る。

AI-3コミュニティ実装で制御可

公式の口は無い(または閉じている)が、リバースエンジニアリング由来の確立したOSS実装があり、それを経由すれば制御できる。実装の保守状況に依存するリスクは残る。

AI-2非公式ハックで制御例あり

プロトコル解析・root化・改造ファームなどのハックで制御した事例が存在する。再現には相応の技術力と覚悟が要り、保証は失効する。

AI-1定型連携どまり(AIの判断を挟めない)

アレクサ定型アクションやIFTTTのような決め打ちの連携しかできない。トリガーと動作を事前に固定する必要があり、AIの判断をループに挟めない。

AI-0口なし

外部から接続する手段が(現時点で)見つかっていない。物理ボタンとリモコンだけの世界。

自律度 (1〜3)

接続してから何ができるかの段階。口があっても、状態が読めなければAIは「見ずに操作する」ことになる。

自律度1単発コマンド

「掃除して」「照明を消して」のような一方向の命令を送れる。結果は人間が確認する。

自律度2状態取得+フィードバック

状態(位置・温度・進捗・エラー)を読み取れるので、AIが「確認して、判断して、また動かす」ループを組める。実用的な自動化はここから始まる。

自律度3自律運用

監視・判断・実行のループを常時回し、人間の介在なしに運用が続く構成が(実例として)成立している。

判定のルール

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