ROBO-ZUKAN — FIELD GUIDE TO AI-OPERABLE MACHINES
AIから動かせる機械だけを、
載せる図鑑。
LLMもエージェントも使いこなした。次は、自分の周りの物理世界を動かす番。 ロボ図鑑は、API・SDK・MCPの「口」を持つ物理デバイスを集め、 接続の手順・自律運用の可否・必要なひと手間まで記録するカタログです。
AI接続性レーティング
AI-5公式の口が完備・MCPあり
AI-4公式API/SDKで制御可
AI-3コミュニティ実装で制御可
AI-2非公式ハックで制御例あり
AI-1定型連携どまり(AIの判断を挟めない)
AI-0口なし
分類
収録デバイス
すべて見る →No.002 / スマートホーム
Home Assistant (Green)Open Home Foundation / Nabu Casa
オープンソースのスマートホーム中枢。REST/WebSocketに加え2025.2から公式MCPサーバーを持ち、家中のデバイスをAIから一つの口で状態取得・制御できる。
AI-5◎自律度3 / 自律運用
[ローカルAPI][ローカルAPI][MCP(公式)]
No.006 / スマートホーム
SwitchBot ハブ2SwitchBot
温湿度・照度センサー内蔵のスマートリモコン兼ハブ。公式API v1.1と公式MCPサーバーを持ち、物理ボタンを押す「ボット」まで含む家中の機器をAIの手足にできる。
AI-5◎自律度3 / 自律運用
[クラウドAPI][MCP(公式)][MCP(コミュニティ)]+1
No.001 / 3Dプリンター
Bambu Lab A1 miniBambu Lab
3万円前後で買える定番エントリーFDM 3Dプリンター。2025年の認証強化後もDeveloper ModeでローカルMQTT制御の口が公式に開いており、AI連携の実績が最も厚い機種のひとつ。
AI-4◎自律度2 / 状態取得+FB
[ローカルAPI][ローカルAPI][MCP(コミュニティ)]+2
No.003 / ロボットアーム
myCobot 280Elephant Robotics
可搬250g・半径280mmの卓上6軸アーム。公式Python SDK(pymycobot)で状態取得と制御が両方でき、LLMのツールとして生やしやすい。MCPはコミュニティ実装が初期段階。
AI-4◎自律度2 / 状態取得+FB
[SDK][ローカルAPI][SDK]+1
No.004 / スマートホーム
Nature Remo 3Nature
赤外線家電をクラウドAPIでAIから操作できる日本製スマートリモコン。温湿度・照度・人感センサー内蔵で状態フィードバックも取れる。
AI-4◎自律度2 / 状態取得+FB
[クラウドAPI][ローカルAPI][MCP(コミュニティ)]+1
No.007 / カメラ・センサー
TP-Link Tapo C200 / C210TP-Link
パンチルト対応の格安Wi-Fiカメラ。RTSP/ONVIFのローカル口を標準装備し、実売4千円前後で「AIの目」を作れる最安入口。pytapoやコミュニティMCPでPTZ制御も可能。
AI-4◎自律度3 / 自律運用
[ローカルAPI][ローカルAPI][SDK]+2