ROBO-ZUKAN — FIELD GUIDE TO AI-OPERABLE MACHINES
AIから動かせる機械だけを、
載せる図鑑。
LLMもエージェントも使いこなした。次は、自分の周りの物理世界を動かす番。 ロボ図鑑は、API・SDK・MCPの「口」を持つ物理デバイスを集め、 接続の手順・自律運用の可否・必要なひと手間まで記録するカタログです。
AI接続性レーティング
AI-5公式の口が完備・MCPあり
AI-4公式API/SDKで制御可
AI-3コミュニティ実装で制御可
AI-2非公式ハックで制御例あり
AI-1定型連携どまり(AIの判断を挟めない)
AI-0口なし
分類
収録デバイス
すべて見る →No.002 / スマートホーム
Home Assistant (Green)Open Home Foundation / Nabu Casa
REST/WebSocketと公式MCP Server integrationを持つスマートホーム中枢。MCPで扱える範囲は選択したLLM APIとAssistへ公開したエンティティに依存する。
AI-5◎自律度3 / 自律運用
[ローカルAPI][ローカルAPI][MCP(公式)]
No.006 / スマートホーム
SwitchBot ハブ2SwitchBot
温湿度・照度センサー内蔵のスマートリモコン兼ハブ。公式API v1.1と公式MCPサーバーを持ち、物理ボタンを押す「ボット」まで含む家中の機器をAIの手足にできる。
AI-5◎自律度3 / 自律運用
[クラウドAPI][MCP(公式)][MCP(コミュニティ)]+1
No.012 / スマートホーム
SwitchBot ボット（CR2型）SwitchBot
既存のスイッチやボタンに貼り、アームで物理的に押すCR2電池式の小型アクチュエータ。公式OpenAPIと公式MCPから操作でき、APIのない家電にもAIの指を生やせる。
AI-5◎自律度1 / 単発コマンド
[MCP(公式)][クラウドAPI][ローカルAPI]
No.014 / スマートホーム
SwitchBot プラグミニ（JP・通常版 W2001400）SwitchBot
2.4GHz Wi-Fiを内蔵し、SwitchBotハブを追加せず公式OpenAPIと公式MCPからON/OFFできる日本向けスマートプラグ。通常版W2001400だけを対象とする。
AI-5◎自律度2 / 状態取得+FB
[MCP(公式)][クラウドAPI]
No.019 / スマートホーム
SwitchBot カーテン3SwitchBot
公式OpenAPI・MCP・BLE仕様から、較正済みの開閉位置を読み取り、1台ずつ位置指定と停止を行えるカーテン用アクチュエータ。
AI-5◎自律度2 / 状態取得+FB
[MCP(公式)][クラウドAPI][ローカルAPI]
No.003 / ロボットアーム
myCobot 280Elephant Robotics
可搬250g・半径280mmの卓上6軸アーム。公式Python SDK(pymycobot)で状態取得と制御が両方でき、LLMのツールとして生やしやすい。MCPはコミュニティ実装が初期段階。
AI-4◎自律度2 / 状態取得+FB
[SDK][ローカルAPI][SDK]+1